乐竞体育指日，中国农业科学院植物守卫咨询所聪慧植保革新团队正在国际著名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）公告题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的咨询论文；修建了适宜于果树识别、定位、豆割提取等多标的工作需求的YOLO-Fi算法模子，并杀青可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的具体工夫计划果树果树。

　　精准阐明果树冠层消息，并精准导航植保刻板实现施药功课是果园聪慧化收拾的症结。但正在丰富的果园情况中，同时实现树冠的识别、定位和豆割以杀青精准施药拥有很高的挑拨性。本咨询提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架，以精准获取苹果树消息，从而杀青植保无人飞机对靶果树变量施药。最先，应用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法遴选3个特性（RVI、NDVI、SAVI）来创筑调解图像以从靠山情况中突显树冠；然后，应用加强后的图像天生标识样本数据集。其次，应用标识数据集磨练开荒了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树实行检测、定位与豆割，结果注解YOLO-Fi模子成效最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠豆割面积天生变量喷施处方图；与通例喷施比拟，喷施量可节减47.92%。结果，应用蚁群算法经营植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短旅途；与无人机通例喷施功课的飞翔旅途比拟乐竞体育，飞翔间隔节减2.04%。本咨询可为无人机精准收拾果园供给树冠监测、阐明、定位、导航、精准施药等的归纳计划和工夫支柱。

　　中国农业科学院植物守卫咨询所为论文的第一实现单元，博士咨询生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠咨询员与闫晓静咨询员为论文的配合通信作家。该咨询获得国度重心研发安放项目（2022YFD2001402）的接济。乐竞体育植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的全部战术与本领完成